PIN针是连接器中用来完成电（信号）的导电（传输）的一种金属物质。一般来说，PIN针在连接器中，最为明显的两个作用是完成电（信号）的导电（传输）。

检测需求：
LMI 3D视觉相机 Gocator 2520 激光线轮廓仪扫描、过滤、进行测量，并为在高速传送带上移动的pin针提供实时结果（通过/不合格）。如果没有全面准确的质量信息，很容易遗漏有缺陷的pin针，造成不可挽回的损失。

扫描速度：50mm/s
X方向点距：0.014mm  
Y方向点距：0.014mm

选型：LMI 3D线激光轮廓传感器Gocator 2520
潜在的挑战
Pin针属于微小的、高反射性的物体，很难达到高精度扫描和测量，以满足几何公差。
在扫描数据过程中，会经常出现噪点。此外，某些pin针在电路板上焊接较深，这就要求传感器具有较好的角度兼容性，以便可靠地捕捉pin针的几何形状。
解决方案
LMI 3D视觉相机Gocator 2520传感器能够生成每个高反射针的高密度 3D 扫描（每个配置文件有1920 个数据点），用户能够使用最高分辨率的图像。工程师还可以选择使用 Gocator3D 视觉相机 或类似的传感器系统（线轮廓仪）来完全消除遮挡区域。传感器以下图方式架设，并沿固定方向多次扫描。

扫描后，Gocator3D 视觉相机提供内置过滤器来处理不同类型的数据噪点。借助 Gocator3D 视觉相机内置工具，还能够扫描和测量长度、高度、宽度和共面。

使用LMI 3D视觉相机Gocator 2520沿固定方向扫描样件，配置点云平面，表面转换、点云位置工具检测Pin针相对与基准平面的高度。以图2中R1-R4四个区域建立参考平面，图3为配置的点云位置工具用于检测Pin针高度，3个Pin针选择最高Z值特征，高度检测基准为参考平面，此时得到的高度值即为Pin针相对于基准的高度。
检测结果
使用LMI 3D视觉相机Gocator 2520 对Pin针样件进行扫面，并使用内置工具对扫描点云进行检测，点云位置工具可以输出高度Z值用于检测高度值，同时点云位置工具可以输出X、Y值，此测量值根据需要可以用于位置度检测。
Pin针上的噪点
使用滤波后的图像，消除了噪点 传感器扫描检测结果可以通过TCP通讯传递给上位机，支持的通讯协议包括：Gocator、Modbus等。

优势
沿着传送带移动，可适应不同部分的不同高度。
 精确地测量pin针的高度。
确保 100% 高效检测，找出有缺陷的pin针。
以高达 10kHz 的速度，可提供完整的检查（扫描、测量、控制）。
大量节约成本。如果不能有效检测出有缺陷的pin针，可能会产生更高的成本，造成生产问题。

传感器参数

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